根(gēn)據常(cháng)用液壓缸(gāng)的結(jié)構形式，可将其(qí)分為四種類型：
活(huó)塞(sāi)式 單(dān)活塞杆液壓缸(gāng)隻有一端有活(huó)塞杆。是(shì)一種單(dān)活塞液(yè)壓缸。其兩端進出口油(yóu)口a和(hé)b都可(kě)通壓(yā)力油或回油，以(yǐ)實現雙向(xiàng)運動(dòng)，故稱為雙作用缸。
柱塞式 (1)柱塞式液壓缸是一(yī)種單作用式液(yè)壓缸(gāng)，靠液壓力(lì)隻能(néng)實現一個方向的運動，柱(zhù)塞回程要(yào)靠其(qí)它外力(lì)或柱塞(sāi)的自重;
(2)柱塞隻(zhī)靠缸套(tào)支承而(ér)不與(yǔ)缸(gāng)套接觸，這樣缸套極易(yì)加工(gōng)，故适(shì)于做長行(háng)程液(yè)壓缸(gāng);
(3)工作時(shí)柱(zhù)塞總受壓(yā)，因而(ér)它必(bì)須(xū) 有足夠(gòu)的剛(gāng)度;
(4)柱(zhù)塞重量往(wǎng)往較(jiào)大，水平放(fàng)置時(shí) 容易因自(zì)重而(ér)下垂(chuí)，造成(chéng)密封(fēng)件和導向(xiàng)單邊磨損，故其垂直使用更有利。
伸縮式 伸縮(suō)式液壓缸具有二級或(huò)多級活(huó)塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大(dà)到小，而空載縮回(huí)的(de)順(shùn)序則一(yī)般是從小到大。伸縮缸(gāng)可實現(xiàn)較長的行程，而(ér)縮回時長度較短(duǎn)，結構較(jiào)為緊(jǐn)湊。此種液壓(yā)缸常用于工(gōng)程機械和農(nóng)業機械(xiè)上。
擺(bǎi)動(dòng)式 擺動式液(yè)壓(yā)缸是輸(shū)出扭(niǔ)矩并(bìng)實(shí)現(xiàn)往複運動(dòng)的執(zhí)行元件，也稱擺(bǎi)動式(shì)液(yè)壓馬達。有單葉片(piàn)和雙(shuāng)葉片(piàn)兩種形(xíng)式。定子塊固定在(zài)缸體上(shàng)，而葉片(piàn)和轉子(zǐ)連(lián)接在(zài)一(yī)起。根據進油(yóu)方向(xiàng)， 葉片(piàn)将帶(dài)動轉子作往複(fú)擺動。
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