根據常用液壓缸的結構(gòu)形式，可将其分(fèn)為四種類型：
活(huó)塞式 單活塞杆液壓缸隻有一端有活塞(sāi)杆。是一種單活塞液(yè)壓缸。其兩端進出口油口A和B都可通(tōng)壓力油或(huò)回油，以實現雙向運動，故稱為雙作(zuò)用缸。
柱塞式 (1)柱塞式液壓缸是一種單作用式(shì)液壓缸(gāng)，靠液壓力隻能實(shí)現一個(gè)方向的運動，柱塞回程要靠(kào)其它外力或柱塞的自重;
(2)柱塞隻靠(kào)缸套支承而不與缸套接觸，這樣缸套極(jí)易加工，故(gù)适于做長行程液壓缸;
(3)工作時柱塞總受(shòu)壓，因(yīn)而它必須(xū) 有足夠的剛度;
(4)柱塞重量往往較大，水平放置時 容易因自重而下垂，造(zào)成密封件和導向單邊磨(mó)損，故其垂直使用更有利。
伸縮式 伸縮式液壓(yā)缸具有(yǒu)二級或多級活塞，伸縮式液(yè)壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的(de)順序則一般是從小到(dào)大。伸縮缸可實現較長的行程，而縮回時長度較短，結構(gòu)較為緊湊(còu)。此種液壓缸常用于工程機械和農(nóng)業機械上。
擺動式 擺動式(shì)液壓缸是輸出扭矩并實現往複運動的執行元件(jiàn)，也稱擺動式液壓馬達。有單葉(yè)片和雙葉片兩種形(xíng)式。定子塊固定在缸體上，而葉片和轉子連接在一起。根據進油方向， 葉片将帶動轉子作往複擺動。
